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控制原理

EE160 | 4 学分 | 4 评论
开课单位:

信息科学与技术学院

Ratings & Reviews

3.7

/5
褒贬不一

4 人评分

5

4

4

3

2

1

课程质量

很好

作业用时

2-4h

考核难度

适中

给分情况

较好
排序和筛选

20142026

其他 (0)

Boris Houska (0)

陆林燕, 汪阳 (3)

陆林燕, 汪阳, 陈嘉豪, 李正浩 (0)

陆林燕, 陈嘉豪 (1)

汪阳, 李正浩 (0)

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匿名用户

2025/07/21 00:21
2025/07/19 21:14
feedback system control

2024 年 秋学期

陆林燕 陈嘉豪

课程质量
较好
作业用时
1-2h
考核难度
适中
给分情况
一般

个人认为,这门课最合适的名字叫 feedback system control,feedback 作为闭环的核心贯穿始终,system 是频率响应、state space model 描述的对象,这部分和信号与系统差别不大,只不过增加了 state space model,相当于给系统加入 feedback control。feedback 思想在其他 EE 领域挺常用的,据我所知电力电子和通信都有涉及。回过头来看,放下上课、作业、考试要顾及的恼人细节,控制还是挺有意思一课。

早上不想去听课(x)遂 b 站大学自学,幸好东西不多,面向作业地学一学就能很好地应付作业和考试了。最后的复习课建议听听,人帅心善的陈老师会划重点

实验


P

Ptolemy

2021 级本科生
2024/07/13 09:56
2024/07/13 09:56
强烈推荐

2024 年 春学期

陆林燕 汪阳

课程质量
很好
作业用时
4-8h
考核难度
偏易
给分情况
很好
    很推荐EE学生,3选2选汪阳老师的控制。汪老师人超好,讲课讲得很明白,很有耐心。实验课的陆老师也很有耐心,实验搞不出来都能问。这学期TA人也很好,是汪老师导师组的学长,实验课会帮忙debug。
    workload在专业课里面绝对算小的,4次作业都是一天可以搞定,会需要simulink(可视化的软件,上手很快)做simulation,用到的都是很基本的功能,因为要用latex写所以耗时久一点。实验课内容上课都能完成,实验报告有固定的word表格,填数据和截图就行,一次半小时吧。project做了一个简易的电磁炮,都是在实验课上完成,完全不占用课后时间(吹爆)。
    没有期中,期末占比较大,5道大题,考试前老师会发前几年的卷子,复习针对性还是很强的,不过时间比较紧,最后一道大题我只做了一半,但也拿了A。

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匿名用户

2024/07/06 14:09
2024/07/06 14:09
老师很好,给分也不错,但是难度较高

2024 年 春学期

陆林燕 汪阳

课程质量
很好
作业用时
4-8h
考核难度
适中
给分情况
很好

上课体验

讲课水平感觉是信院平均水平以上,板书和 ppt 结合,讲课的速度可能有点快,有时候发个呆就过去好多可能衔接不上了,但是老师口齿很清晰,听课体验很好。老师上课讲的是中文,但是 ppt 是英文,看起来可能有点费劲,后面我对着中文教材学, 老师上课顺序也是完全对照着书本顺序,很适合自学。

上课内容

主要是经典控制理论,频域响应,时域响应等等,都是控制理论最基础的部分。先修课程要求高等数学,线性代数,电路基础,信号与系统,个人感觉电路基础要求不高,课程中几乎不涉及电路的例子,即使有也是很基础的内容,用高中的电路知识足矣;信号与系统主要是要会拉普拉斯变换,需要掌握拉布拉斯变换的概念以及公式,对其余部分要求不高;高等数学和线性代数也只要会最基础的就行了,比如积分,微分,矩阵的乘法,最难得可能就特征值。总之对先修课程的要求不高,可以作为基础专业课学。

评分标准


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匿名用户

2022/12/10 13:48
2022/12/10 13:48
自动控制

2021 年 秋学期

陆林燕 汪阳

课程质量
较好
作业用时
2-4h
考核难度
适中
给分情况
较好

从 22 年秋开始这门课改大纲了,之前讲现代控制,现在讲自动控制(经典控制),以前课程难度适中,汪老师既写板书也用课件,不过听的不是很明白(因为我是一只菜狗),主要是看课件自学的。